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      諧波減速機它是如何工作的

      2021-07-08 10:15:49        0

      諧波減速機主要由波形發生器、彈性花鍵和花鍵圓三大部分組成。

      橢圓波形發生器由橢圓軸和特殊的薄壁軸承組成。這是連接到發動機軸上的齒輪組的輸入。

      當波形發生器旋轉時,它產生波動運動。

      彈性花鍵具有由彈性合金鋼制成的圓柱形結構,但抗扭轉。杯子的側面很薄,但底部很厚很硬。

      杯的開口端是靈活的,但封閉端是非常剛性的,所以我們可以作為輸出端和連接輸出法蘭。彈性花鍵在杯的開口端具有外齒。另一方面,花鍵環是一個內有齒的剛性環。圓弧花鍵是彈性花鍵輪的兩個以上的齒,是諧波減速機系統設計的關鍵。

      因此,當我們將波形產生器引入彎曲樣條曲線時,彎曲樣條曲線將取決于波形產生器的形狀。

      當波形發生器旋轉時,使彈性花鍵的開口端徑向變形。然后將波形發生器和彈性花鍵放置在圓形花鍵中,以使齒嚙合在一起。

      由于彈性花鍵的橢圓形狀,齒只在彈性花鍵相對兩側的兩個區域工作,兩個區域與波發生器的橢圓主軸相交。

      現在,諧波減速機隨著波形發生器的旋轉,柔性花鍵齒與圓形花鍵齒嚙合,慢慢改變位置。由于柔性鍵與圓形鍵之間的齒數不同,波形發生器的每180度旋轉都會使柔性鍵相對于波形發生器稍微向后旋轉。換言之,當波形產生器每次旋轉180度時,與圓形花鍵嚙合的彈性花鍵齒只與一個齒一起向前移動。

      例如,如果有200個彈性齒花鍵,波形發生器必須旋轉100次才能進行200個彈性齒花鍵,或者如果它只能旋轉一個。這是百分比。在這種情況下,圓弧花鍵具有202個齒,因為圓弧花鍵的齒數總是大于彈性花鍵的齒數。

      用下面的公式可以方便地計算減速比。該比值等于彈性花鍵齒,圓形花鍵齒除以彈性花鍵齒。

      因此,例如,彈性花鍵上的200個齒和圓形花鍵上的202個齒,減少率為-0.01。這是一個1/100的波速發生器,減號表示輸出方向相反。

      通過改變齒數,可以得到不同的減速比。


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